Het Inca-wegenstelsel (El Camino Inca) van Peru was het meest uitgebreide van de vele wegen en paden die in het precolumbiaanse Zuid-Amerika werden aangelegd.
Hij liep dwars door het Andesgebergte en bereikte hoogten van meer dan 5.000 m boven de zeespiegel. Het wegennet van de Inca's besloeg ongeveer 22.500 kilometer en ontsloot meer dan drie miljoen km² grondgebied.
Omdat de Inca's geen gebruik maakten van het wiel voor transport, en geen paarden hadden tot de komst van de Spanjaarden naar Peru in de 16e eeuw, werden de paden bijna uitsluitend gebruikt door mensen te voet, soms vergezeld van lastdieren, meestal de lama.
De paden werden door de Inca's gebruikt als een middel om berichten door te geven, vervoerd via quipu's met geknoopte koorden en door middel van herinneringen; en voor het vervoer van goederen. Boodschappen konden worden vervoerd door lopers die tot 240 km per dag aflegden, op een manier die vergelijkbaar was met de Pony Express in Noord-Amerika in de jaren 1860.
Er waren ongeveer 2.000 herbergen, of tambos, op gelijke afstanden langs de wegen geplaatst. De herbergen boden voedsel, onderdak en militaire voorraden aan de tienduizenden die over de wegen trokken.


