Later, in 14 AD, leidde de Romeinse generaal Germanicus, neef van keizer Tiberius, een enorm leger van 8 legioenen (een legioen was tot 5.000 man) Germanië binnen tegen de coalitie van stammen onder leiding van Arminius.
Na een bezoek aan de plaats van de rampzalige Slag bij het Teutoburgerwoud, waar in 9 n. Chr. 15/20.000 Romeinen waren gesneuveld, en het begraven van hun stoffelijke resten, lanceerde hij een grootscheepse aanval op het hartland van Arminius' stam, de Cherusken.
Arminius lokte aanvankelijk de ruiterij van Germanicus in de val en veroorzaakte kleine verliezen, totdat de Romeinse infanterie met succes de Duitsers deed breken en het bos in vluchtte. Deze overwinning, gecombineerd met het feit dat de winter snel naderde, betekende Germanicus' volgende stap om zijn leger terug te leiden naar zijn winterkwartier aan de Rijn.
Ondanks de twijfels van zijn oom, keizer Tiberius, slaagde Germanicus erin opnieuw een groot leger op de been te brengen en viel het volgende jaar, in 16, Duitsland opnieuw binnen. Hij forceerde een oversteek van de Weser bij het huidige Minden, waarbij hij zware verliezen leed. Daarna ontmoette hij het leger van Arminius in een gevecht dat vaak de Slag bij de Weser wordt genoemd.
Germanicus' superieure tactiek en beter getrainde en uitgeruste legioenen brachten het Duitse leger enorme verliezen toe, met slechts geringe verliezen. Een laatste slag werd uitgevochten bij de Angivariaanse muur ten westen van het moderne Hannover, waarbij het patroon van hoge Duitse dodelijke slachtoffers werd herhaald en de Duitsers gedwongen werden te vluchten.
Met zijn hoofddoelen bereikt en met de winter in aantocht, beval Germanicus zijn leger terug te keren naar hun winterkampen, waarbij de vloot enige schade opliep door een storm in de Noordzee. De storm kostte echter slechts een gering aantal Romeinen het leven. Na nog enkele invallen over de Rijn, waarbij twee van de drie in 9 verloren legioensadelaars werden teruggevonden, werd Germanicus naar Rome teruggeroepen en door Tiberius ervan op de hoogte gesteld dat hij een triomf zou krijgen en een ander commando zou krijgen.
