De versnelling die een voorwerp ten gevolge van de zwaartekracht ondervindt, wordt de versnelling ten gevolge van de zwaartekracht genoemd. De SI-eenheid is m/s2. De versnelling ten gevolge van de zwaartekracht is een vector, wat betekent dat zij zowel een grootte als een richting heeft. De versnelling ten gevolge van de zwaartekracht aan het aardoppervlak wordt weergegeven met de letter g. De standaardwaarde is 9,80665 m/s2. De werkelijke versnelling van een lichaam in vrije val varieert echter met de plaats.