Asteroïden krijgen een type toegewezen op basis van spectrale vorm, kleur en soms albedo. Deze typen worden geacht overeen te komen met de samenstelling van het oppervlak van een asteroïde. Voor kleine lichamen die niet intern gedifferentieerd zijn, zijn de samenstelling van het oppervlak en de interne samenstelling vermoedelijk gelijk, terwijl van grote lichamen zoals 1 Ceres en 4 Vesta bekend is dat zij een interne structuur hebben.

Een lijst van typen is te vinden bij spectraalklassen van asteroïden.