4 Vesta (IPA: [ˈvɛstə]) is de op één na zwaarste asteroïde in het zonnestelsel, met een gemiddelde diameter van ongeveer 530 km (ongeveer 330 mijl) en een geschatte massa van 9% van de massa van de hele asteroïdengordel. Door haar grootte en ongewoon heldere oppervlak is Vesta de helderste asteroïde, en de enige die ooit met het blote oog zichtbaar is geweest vanaf de aarde. Het astronomische symbool van Vesta is Astronomical symbol for Vesta.