624 Hektor is de grootste van de Joviaanse Trojaanse asteroïden. Hij werd in 1907 gevonden door August Kopff.
Hektor is een D-type asteroïde, donker en roodachtig van kleur. Hij ligt in Jupiter's belangrijkste Lagrangiaanse punt, L4, dat de 'Griekse' knoop wordt genoemd naar een van de twee kanten in de legendarische Trojaanse oorlog. Ironisch genoeg is Hektor genoemd naar de Trojaanse held Hektor, en is dus een van de twee Trojaanse asteroïden die "misplaatst" is in het verkeerde kamp (de andere is 617 Patroclus in de Trojaanse knoop).
Hektor is een van de meest uitgerekte lichamen van zijn grootte in het zonnestelsel, namelijk 370 × 200 km. Men denkt dat Hektor een contact binair zou kunnen zijn (twee asteroïden die met elkaar verbonden zijn door de zwaartekracht) zoals 216 Kleopatra. De waarnemingen van de Hubble-ruimtetelescoop van Hektor in 1993 lieten geen duidelijke uitgerekte vorm zien vanwege een beperkte hoekresolutie. Op 17 juli 2006 gaf de Keck-10m II telescoop met zijn Laser guide star Adaptive Optics (AO) systeem een uitgerekte vorm aan voor Hektor. Aangezien dit AO-systeem een uitstekende en stabiele correctie biedt (hoekresolutie van 0,060 boogseconde in de K-band), werd bovendien een 15 km lange maan op 1000 km van Hektor gevonden. De voorlopige aanduiding van de maan is S/2006 (624) 1. Hektor is tot nu toe de enige bekende binaire Trojaanse asteroïde in het L4-punt en de eerste Trojaan met een maan. 617 Patroclus, een andere grote Trojaanse asteroïde in het L5-punt, is gemaakt van twee asteroïden van dezelfde grootte.