De Pipalyatjara is een Aboriginal gemeenschap op de Aṉangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara Lands in Zuid-Australië. Het ligt ongeveer 550 kilometer ten zuidwesten van Alice Springs en ongeveer 30 kilometer van de plaats waar de grenzen van Zuid-Australië, West-Australië en het Northern Territory samenkomen (bekend als de Surveyor-General's Corner). De nederzetting is omgeven door de Tomkinson Ranges. Het stond vroeger bij de meeste Australiërs bekend als Mount Davies, na de hoogste plaatselijke piek. De nederzetting Kalka ligt op ongeveer 15 km afstand over de weg.
Er woonden 123 mensen op de Pipalyatjara in de volkstelling van 2006. De bewoners zijn voornamelijk inheemse mensen die de Pitjantjatjara als eerste taal spreken.
Er is een kleine landingsbaan op de Pipalyatjara. De post wordt één keer per week door de lucht bezorgd. Er is ook een kleine gezondheidsvoorziening die bemand wordt door verpleegkundigen; een dokter komt uit Kaltjiti. De elektriciteit komt van een dieselgenerator. Water komt uit twee boringen en wordt in opslagtanks geplaatst om naar de gemeenschap te pompen. Er is een school in Pipalyatjara, die ook in de buurt van Kalka werkt.