Op het gebied van communicatie, signaalverwerking, en meer in het algemeen in de elektrotechniek, is een signaal een in de tijd variërende grootheid.
Het begrip is breed en moeilijk precies te definiëren. Specifieke definities voor deelgebieden zijn gebruikelijk. In de informatietheorie bijvoorbeeld is een signaal een gecodeerde boodschap, d.w.z. de reeks toestanden in een communicatiekanaal waarmee een boodschap wordt gecodeerd. In een communicatiesysteem codeert een zender een boodschap in een signaal, dat via het communicatiekanaal naar een ontvanger wordt overgebracht. Zo kunnen bijvoorbeeld de woorden "Maria had een lammetje" de boodschap zijn die in een telefoon wordt uitgesproken. De telefoonzender zet de geluiden om in een elektrisch spanningssignaal. Het signaal wordt via draden doorgegeven aan de ontvangende telefoon; en bij de ontvanger wordt het weer omgezet in geluiden.