In de vaste mechanica is torsie het verdraaien van een voorwerp dat het resultaat is van een toegepast koppel. In cirkelvormige secties staat de resulterende schuifspanning loodrecht op de straal.

De schuifspanning op een punt op een schacht is:

τ θ z = T r J {\\\\tstyle \tau _ _theta _z}= {Tr \\tover J} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T is het toegepaste koppel, r is de afstand tot het draaimiddelpunt en J is het polaire traagheidsmoment.

De hoek van de twist kan worden gevonden door gebruik te maken:

θ = T L L J G {\\\\\\tstyle \theta _{}= {TL \G}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Waar: