Een eenheidsvector is elke vector van één lengte-eenheid. Eenheidsvectoren worden vaak op dezelfde manier genoteerd als normale vectoren, maar met een teken, een circumflex genaamd, over de letter (bijv. {\displaystyle \mathbf {\hat {v}} } is de eenheidsvector van v {displaystyle \mathbf {v}}. {\displaystyle \mathbf {v} }.)

Om van een vector een eenheidsvector te maken, hoeft men hem alleen maar te delen door zijn lengte: {\displaystyle {\hat {\mathbf {v} }}=\mathbf {v} /\lVert \mathbf {v} \rVert }. De resulterende eenheidsvector staat in dezelfde richting als de oorspronkelijke vector.