Paus Urbanus V (Latijn: Urbanus Quintus; 1310 - 19 december 1370), geboren als Guillaume Grimoard, was een Franse geestelijke van de rooms-katholieke kerk en de 201e paus van 1362 tot zijn dood in 1370.
Hij was de zesde van de zeven pausen die in Avignon in Frankrijk woonden.
Grimoard werd geboren in Grizac in de Languedoc.
Hij werd een Benedictijnse monnik; en hij werd gewijd in Chirac.
Grimoard werd abt van Saint-Victor in Marseille.
Hij was geen kardinaal. Er waren verschillende pausen die geen kardinaal waren. Enkele daarvan waren paus Urbanus IV en paus Urbanus VI.
Grimoard werd tot paus gekozen op 28 september 1362; en hij koos ervoor om paus Urbanus genoemd te worden.
Paus Urbanus was betrokken bij Italiaanse en Europese politieke geschillen.
In 1367 reisde de paus van Avignon naar Rome. Hij keerde terug naar Avignon, waar hij in 1370 stierf.
In 1870 werd Urbanus V zalig verklaard door paus Pius IX.