De Romeinen ontwikkelden het stadje toen het Aquae Arnemetiae (of het kuuroord van de godin van het bos) heette. In Buxton zijn Romeinse munten gevonden. De stad groeide in belang aan het eind van de 18e eeuw, toen het werd ontwikkeld door de hertogen van Devonshire, met een tweede opleving honderd jaar later toen de mensen kwamen om de helende eigenschappen van het water te gebruiken.
De hertogen van Devonshire helpen Buxton al sinds 1780, toen de hertog zijn geld van zijn kopermijnen gebruikte om de stad te ontwikkelen tot een kuuroord zoals Bath.
Bess of Hardwick had een van haar vier echtgenoten, de graaf van Shrewsbury, meegenomen naar Buxton, kort nadat hij in 1569 gevangene was geworden van Mary, Queen of Scots.
Dr. Erasmus Darwin beval Josiah Wedgwood het water van Buxton aan. De familie Wedgwood ging vaak naar Buxton op vakantie. Twee halfneven van Charles Darwin, Edward Levett Darwin en Reginald Darwin, vestigden zich er ook.