Cerulean is een kleurengamma van groenblauw, hemelsblauw, helder blauw of azuurblauw tot diep cyaan. Het woord cerulean komt van het Latijnse woord caeruleum, dat "hemel" of "hemelen" betekent. Dit was op zijn beurt afkomstig van het Latijnse caeruleus diep blauw: lijkend op het blauw van de hemel.
In de klassieke oudheid werd deze term gebruikt voor blauwe pigmenten, vooral mengsels van koper- en kobaltoxiden, die echt cerulean werden genoemd. Deze vroege pogingen om hemelsblauwe kleuren te creëren waren vaak niet bevredigend vanwege de groenige tinten en het gebrek aan duurzaamheid. Toen het kunstmatige pigment ceruleumblauw werd uitgevonden, begon men dit in plaats daarvan te gebruiken.
Het eerste geregistreerde gebruik van cerulean als kleurnaam in het Engels was in 1590.