De Lepidoptera zijn de vlinders en motten. Hoewel de vlinders een natuurlijke monofyletische groep vormen, zijn de nachtvlinders dat niet. Vlinders worden vaak ondergebracht in de suborde Rhopalocera, waartoe de Papilionoidea (echte vlinders), de Hesperiidae (waterspreeuwen) en de Hedylidae (vlindermotten) behoren.

In de Linnaeaanse taxonomie worden nachtvlinders gewoonlijk ondergebracht in de suborde Heterocera. Dit is bedoeld om te verhullen dat zij geen echte natuurlijke monofyletische groep vormen. Nachtvlinders zien er echter anders uit en gedragen zich anders dan vlinders, wat verklaart waarom men ze een andere naam is gaan geven.

Er zijn andere taxonomische schema's voorgesteld, maar geen daarvan is volmaakt. Zowel taxonomen als amateurs maken gebruik van de duidelijke verschillen tussen vlinders en motten.