Voetgeur (of voetengeur) is een soort lichaamsgeur die de voeten van mensen aantast. Sommige mensen vinden het een onaangename geur. Anderen genieten ervan als ze een voetfetisj of olfactofilie (aangetrokken worden door bepaalde geuren) hebben. Uit een studie uit 1994 bleek dat 45% van de mensen met een voetfetisj ook werd opgewonden door stinkende sokken en/of voeten.