Een vierwielaangedreven voertuig (ook 4WD en 4x4 genoemd) is een voertuig waarbij alle vier de wielen door de motor worden aangedreven om vooruit te komen. Dit in tegenstelling tot een voertuig met tweewielaandrijving. 4WD's worden vaak off-road gebruikt. Deeltijds en voltijds vierwielaangedreven voertuigen gebruiken een tussenbak als onderdeel van de aandrijflijn om het vermogen naar één of beide assen te leiden. Met een tussenbak kan de bestuurder het voertuig in "tweewielaandrijving" of "vierwielaandrijving" zetten (part-time systemen). Veel transfer cases hebben ook een laag vermogensbereik dat het motorvermogen vermenigvuldigt wanneer het voertuig in vierwielaandrijving staat (lage vierwielversnelling genoemd).