Hercules en het Verloren Koninkrijk

Drie mannen rennen langs de rivier. Een van hen stopt om uit de rivier te drinken. Als hij zich bukt om zijn dorst te lessen, komt er een vrouwelijke figuur uit de rivier die hem onder water trekt en hem verdrinkt. De andere twee mannen rennen verder. Tijdens het rennen wordt één man geraakt door een rotsblok en gedood. De andere man ontsnapt. Elders verzamelt een jonge vrouw water, wanneer de grond begint te schudden. Ze vlucht terug naar het dorp om hen te waarschuwen dat er een reus aankomt. De reus volgt de vrouw naar het dorp en scheurt het dak van de taverne. Hercules presenteert zich aan de reus en de reus daagt Hercules uit voor een gevecht. Hercules gaat naar buiten en verslaat de reus. Terwijl het dorp de nederlaag viert arriveert de man van eerder in de film in het dorp. Hij vraagt Hercules om hulp. Hij legt Hercules uit dat zijn volk is verdreven uit hun stad, de verloren stad Troje.

Zeus verschijnt en Hercules vraagt hem of hij hem wil helpen. Hij vraagt zijn vader hoe hij Troje kan vinden en deze zegt dat Hera het heeft laten verdwijnen. Om het te vinden moet Hercules het enige ware kompas vinden dat de weg naar Troje zal wijzen. Hercules gaat op zoek naar het kompas. Hij vindt een stam mannen die een jonge maagd willen offeren aan hun watergod. Hercules redt haar van het offer, terwijl hij onwetend in de gaten wordt gehouden door een mysterieuze geklede figuur. De vrouw vertelt Hercules dat haar naam Deianeira is. Later op de avond als ze kamperen voor de nacht, vertelt Deianeira haar een verhaal dat ze de dochter is van een koning. Ze ziet de duistere figuur en vraagt wie hij is en waarom ze gevolgd wordt, maar de figuur geeft geen antwoord. Later komen Hercules en Deianeira aan op de slavenmarkt op zoek naar koningin Omphale, de laatste persoon die het kompas heeft bezeten. Om de koningin te kunnen zien, verkoopt Hercules zichzelf als slaaf, en de koningin koopt hem. Nadat hij de nacht bij de koningin heeft doorgebracht, krijgt Hercules het kompas en gaat hij samen met Deianeira verder op zoek naar Troje. Deianeira wordt aangevallen door enkele mannen, maar de figuur in het donkere gewaad redt haar en zegt haar haar lot te volgen.

Hercules en Deianeira gaan op weg naar Troje. Ze komen aan bij de oceaan en de figuur op de kliffen roept een zeeslang op om Hera's bevelen uit te voeren. Het slokt Hercules en Deianeira op. Hercules doodt het monster van binnenuit en ze spoelen aan op de kust. Deianeira ziet Troje in de verte en vertelt Hercules dat ze het zich nu herinnert en dat ze hier vandaan komt. Deianeira en Hercules worden in een val gelokt en naar de koning gebracht. De koning is ziek en hij en zijn dochter worden herenigd. Hij vertelt haar dat de Cultus van de Blauwe Priesters de stad heeft overgenomen en dat de mensen hun toevlucht hebben gezocht in de bossen. Hij vertelt Deianeira dat ze goed moet regeren, en sterft dan.

Hercules onderwijst het volk van Troje en bereidt hen voor op de strijd om Troje terug te veroveren. Deianeira beseft dat het volk de Cultus van de Blauwe Priesters niet kan verslaan en gaat op zoek naar de Blauwe Priester. Het volk merkt dat Deianeira ontbreekt en Hercules en het volk gebruiken een ondergrondse tunnel om in de stad te komen. Terwijl het volk tegen de sekteleden vecht, gaat Hercules op zoek naar Deianeira. Hij vindt haar op het punt om geofferd te worden aan Hera en redt haar. De Blauwe Priester en Hercules vechten en Hercules hakt het hoofd van de priester af. Een enorme storm nadert, en Zeus vertelt Hercules dat Hera voor Deianeira komt. Hercules redt haar en Hera neemt Hercules in plaats daarvan. Als Deianeira wordt gekroond tot koningin van Troje zien we Hercules uit de lucht vallen. Een man benadert hem en vraagt hem om hulp. Hercules stemt toe en de twee mannen gaan op weg naar het volgende avontuur.

• Waylin (Robert Trebor) was oorspronkelijk bedoeld als een terugkerend personage in de televisieserie, maar de producenten vonden dat het personage in de film zijn loop had en daarna beperkt potentieel had, dus werd in plaats daarvan voor Trebor het personage van geldschieter Salmoneus gecreëerd.
• Dit is Renee O'Connor's eerste verschijning in het gedeelde Hercules-Xena universum.
• Elizabeth Hawthorne, die koningin Omphale speelde, ging Hercules' moeder spelen in de TV serie.
• Nathaniel Lees speelde verschillende rollen in Hercules: The Legendary Journeys, Xena: Warrior Princess en Young Hercules.

• Kevin Sorbo als Hercules
• Renée O'Connor als Deianeira
• Anthony Quinn als Zeus