Een lucide droom is in wezen een droom waarin de persoon zich ervan bewust is dat hij zich in de droom bevindt. In een lucide droom hoeft de persoon geen controle te hebben over zijn omgeving om de droom lucide te kunnen noemen; alleen het zich bewust zijn van de droom zelf is voldoende voorwaarde om de droom als lucide te kunnen omschrijven.
De kunst van het lucide dromen is de kunst om in de droom zelf controle te hebben over je omgeving. Mensen die lucide dromen kunnen meestal alles controleren wat er in hun droom gebeurt. Ze kunnen teleporteren, vliegen, iets laten verschijnen, of zelfs alles laten verdwijnen. Gewone lucide dromers doen dit meestal om spirituele redenen, maar er zijn zeker ook mensen die het voor hun plezier doen of om nare dromen te vermijden.