Pentatomoidea is een superfamilie van wantsen in de onderorde Heteroptera. Ze worden vaak schildwantsen of stinkwantsen genoemd. Ze zijn zeer algemeen, met ongeveer 7000 soorten.

Ze delen een gemeenschappelijke opstelling van zuigende monddelen. Ze hebben een soort taai schild op hun rug. Het is een deel van het borststuk dat over het achterlijf loopt. Ze hebben ook klieren tussen het eerste en tweede paar poten. Deze klieren produceren een vies ruikende vloeistof. Het schild en de stinkende vloeistof werken om potentiële roofdieren af te schrikken. Hun jongen, "nimfen" genoemd, hebben ook stinkklieren.

Er zijn 15 families in deze groep. Eén daarvan, de Pentatomidae zijn vooral bekend als stinkwantsen. Het is de grootste familie van de Pentatomoidea, met ongeveer 900 geslachten en meer dan 4700 soorten.