Een rolkooi is een speciaal ontworpen beschermend frame dat in (of soms rond) de passagiersruimte van een voertuig is gebouwd. Een rolkooi is meestal gemaakt van gelaste stalen buizen en vormt een veiligheidsvoorziening in geval van een koprol of een botsing. Rolkooien worden vooral gebruikt in autoraces en off-road sporten zoals rockcrawling. De rolkooi maakt het voertuig ook stijver en sterker, wat de rijeigenschappen verbetert. Wanneer de kooi aan de buitenkant van een voertuig is gebouwd, wordt hij gewoonlijk een "exokooi" genoemd.