Rotskruipen is een extreme vorm van off-road rijden. Deelnemers maken gebruik van voertuigen, van voorraad tot sterk gemodificeerd om obstakels (meestal rotsen) te overwinnen. In het rotskruipen rijden chauffeurs met sterk aangepaste voertuigen met vierwielaandrijving, zoals vrachtwagens, jeeps en "buggy's" over zeer ruw terrein. Rijdende locaties zijn onder andere keien, bergvoeten, rotspalen, bergpaden, enz.
Bij het kruipen in de rotsen gaat het om langzame snelheid, voorzichtig en precies rijden en een hoog koppel dat wordt gegenereerd door grote reducties in de aandrijflijn van het voertuig. Rotskruipers rijden vaak op, neer en over obstakels die onbegaanbaar lijken. De meeste voertuigen die gebruikt worden voor rotsklimmen zijn voornamelijk 4x4's.
Rotsruipende wedstrijden variëren van lokale evenementen tot nationale series. Een rotskruipwedstrijd bestaat uit hindernisbanen die ongeveer 100 tot 200 meter (91 tot 183 m) lang zijn. Elke hindernis is opgezet met poorten, vergelijkbaar met een skiparcours. Meestal helpt een spotter (persoon die de bestuurder begeleidt) de bestuurder door harde hindernissen. Spotters kunnen ook een touw gebruiken om te voorkomen dat een voertuig omvalt.
