Een terreinvoertuig is in het algemeen elk type voertuig waarmee op en buiten verharde of grindoppervlakken kan worden gereden. Off-road voertuigen hebben doorgaans grote banden met een diep, open profiel en een soepele ophanging. Off-road voertuigen mogen niet worden verward met off-highway voertuigen. Deze zijn niet ontworpen om op snelwegen te worden gebruikt en kunnen over ruw land, moeras, moeras, ijs of sneeuw rijden.