Een semafoorlijn is een installatie die gebruikt wordt om optische signalen te versturen. Het wordt ook wel optische telegraaf genoemd. Een gangbaar systeem zijn onder andere signaaltorens met speciale installaties erop of handvlaggen. De betekenis van het signaal wordt bepaald door de positie van de elementen, bijvoorbeeld de vlaggen. Het signaal kan worden afgelezen wanneer het zich in een stabiele positie bevindt. In het moderne gebruik verwijst het naar signalering met een set vlaggen.
Signaaltorens kwamen voor de elektrische telegraaf. Ze waren sneller dan het sturen van postrijders met de informatie.
· 
Optische telegraaf van Claude Chappe op de Litermont bij Nalbach, Duitsland.
· 
Diagram van de persoon met 2 semafoorvlaggen als letter "P".
