Thelema is de Engelse spelling van het Griekse zelfstandig naamwoord θέλημα: "wil", van het werkwoord θέλω: willen, wensen, doel. Vroegchristelijke geschriften gebruiken het woord om te verwijzen naar de wil van God, de menselijke wil en zelfs de wil van Gods tegenstander, de duivel.

Thelema is ook een levenswijze waarover François Rabelais (16e eeuw) voor het eerst schreef in zijn beroemde fictieboeken Gargantua en Pantagruel. De kern van deze levenswijze werd samengevat in de zin "Doe wat gij wilt" ("fay çe que vouldras" in het oorspronkelijke oud-Frans). Dit idee werd later in het midden van de 18e eeuw in praktijk gebracht door Sir Francis Dashwood in Medmenham.

Deze Thelemische Wet van Rabelais werd in 1904 door Aleister Crowley nieuw leven ingeblazen toen Crowley Het Boek der Wet schreef. Dit boek bevat zowel het woord Thelema in het Grieks als de zin "Doe wat gij wilt". Hieruit leidde Crowley Thelema af als de naam van zijn eigen religie. Zo schreef Shri Gurudev Mahendranath dat Rabelais, Dashwood en Crowley de eer van het bestendigen van Thelema moeten delen.