Robert Francis "Beto" O'Rourke (/ˈbɛtoʊ/; geboren op 26 september 1972) is een Amerikaans politicus en zakenman. Hij was de Amerikaanse vertegenwoordiger voor het 16e congresdistrict van Texas van 2013 tot 2019. Hij werd in 2012 in het congres gekozen. Hij stelde zich kandidaat voor het presidentschap van de Verenigde Staten in 2020. O'Rourke is de Democratische genomineerde voor gouverneur van Texas in de verkiezingen van 2022.
O'Rourke was de Democratische genomineerde in de senaatsrace van 2018 in Texas en daagde de zittende Republikein Ted Cruz uit. Hij verloor de algemene verkiezingen van Cruz.
Na de verkiezingen van 2018 werd O'Rourke gezien als een mogelijke kandidaat voor het presidentschap van de Verenigde Staten bij de komende presidentsverkiezingen van 2020. Andere analisten hebben O'Rourke gezien als de Democratische vicepresidentskandidaat.
Op 13 maart 2019 kondigde O'Rourke zijn kandidatuur aan voor de Democratische nominatie voor het presidentschap. Hij beëindigde zijn kandidatuur op 1 november 2019. In november 2021 zei hij dat hij zich kandidaat stelt voor gouverneur van Texas bij de verkiezingen van 2022.