Vogelpoten zijn aangepast aan het leven dat zij leiden, en de patronen worden vaak gebruikt bij de classificatie van vogels. Ze zijn afgeleid van het basisledemaat van de voorouderlijke tetrapoda, het pentadactyl ledemaat. Terwijl mensen (en andere primaten) de oorspronkelijke vijf vingers en vijf tenen hebben, hebben vogels slechts vier tenen. Deze vier tenen zijn gerangschikt in vier hoofdpatronen.