Tetrapoda (Grieks tetrapoda = viervoeters) zijn gewervelde tetrapodomorfe landdieren. Het basisplan van de Tetrapoda bestaat uit vier poten en voeten. Deze manier van voortbewegen is viervoetig. Amfibieën, reptielen, dinosauriërs, vogels en zoogdieren zijn allemaal viervoeters. Ook al hebben slangen geen ledematen, toch zijn het viervoeters omdat ze zijn geëvolueerd uit dieren met vier ledematen.

De vroegste tetrapoden evolueerden van de Sarcopterygii, of kwabvinnige vissen, tot luchtademende amfibieën, misschien in het Boven-Devoon. Dit betekent dat de overgang plaatsvond bij vissen, voordat het land de voornaamste habitat was. Dit is typisch voor overgangsfossielen die een mozaïsche evolutie ondergaan.