Henry Stewart of Stuart, hertog van Albany (7 december 1545 - 10 februari 1567), vóór 1565 Lord Darnley genoemd, was koning-gemaal van Schotland van 1565 tot zijn moord bij Kirk o' Field in 1567. Hij wordt gewoonlijk Lord Darnley genoemd.

Darnley was de tweede zoon van Matthew Stewart, 4de graaf van Lennox, en zijn vrouw, Lady Margaret Douglas. Hij was hun oudste overlevende zoon. De grootouders van Darnley's moeder waren Archibald Douglas, 6de graaf van Angus, en Margaret Tudor, weduwe van James IV van Schotland. Algemeen wordt aangenomen dat Henry Stewart op 7 december werd geboren, maar dit wordt betwist. Hij was een volle neef en de tweede echtgenoot van Mary, Koningin der Schotten, en was de vader van haar zoon James VI van Schotland, die Elizabeth I van Engeland opvolgde als James I.

Darnley werd buiten dood aangetroffen, gekleed om naar bed te gaan, na een explosie in de buurt van zijn slaapkamer. Veel mensen dachten dat de koningin zijn moord had geregeld.