De ritmes die de Latijns-Amerikaanse dans populair maken, werden tussen de twee wereldoorlogen naar Groot-Brittannië gebracht. Pierre was al een volleerd danser en leraar in de Engelse ballroomstijl. In de Latijnse dansen bestond zijn repertoire eerst uit de Argentijnse tango, de Paso doble en de Samba.
"De tango was altijd zijn specialiteit in demonstraties en als gevolg daarvan werden vele leraren erdoor aangetrokken en leerden het eerst van hem".
"Pierre was een gevierd vertolker en leraar van de tango. Hij had een reputatie opgebouwd als de belangrijkste specialist voor alle Latijnse dansen".
Tegen de jaren 1930 was Pierre zich meer gaan richten op de Latijns-Amerikaanse dansen, en in 1934 stond in zijn paginagrote advertenties de rumba. De studio bleef open gedurende de hele Tweede Wereldoorlog en was een populaire ontmoetingsplaats voor de Vrije Franse strijders die met verlof in Londen waren. Pierre's studio draaide altijd authentieke muziek voor zijn LA dansinstructie.
De rumba arriveert in Londen
Oorspronkelijk was Pierre naar Parijs gegaan om uit te vinden hoe hun dansers en leraren met de rumba omgingen. Maar na de oorlog, in 1947, bezocht Pierre Cuba, waar hij tot zijn verbazing ontdekte dat de Cubanen het anders dansten. Toen hij daar was, danste hij elke avond in de acadamias. Hierna keerde hij terug naar Londen vastbesloten om de Cubaanse rumba, sistema cubano, te onderwijzen. Met dit doel schreef Pierre het eerste verslag van zijn ideeën over de rumba als dans.
Een van de kenmerken van de Cubaanse dans op de Son, en andere soortgelijke ritmes, was, en is nog steeds, hun methode om drie stappen te zetten op vier tellen van de muziek (of het nu 2/4 of 4/4 is). De Cubaanse rumba figuur begint op tel 2, tellen (pauze) 2, 3, 4-1 als (pauze) snel, snel, langzaam met de heup zich vestigend over de staande voet op 4-1.
Bij alle sociale dansen in Cuba wordt een heupbeweging over het staande been gemaakt en hoewel dit nauwelijks merkbaar is bij de snelle salsa, is het meer uitgesproken bij de langzame ballroom rumba. In het algemeen worden de passen compact gehouden en is de dans zonder stijging en daling. Het argument ten gunste van deze methode was authenticiteit, en ook tevredenheid over het danseffect dat de Cubaanse stijl bereikte.
De Latijns-Amerikaanse sectie van de ISTD Ballroom Branch werd in 1947 opgericht door Monsieur Pierre als voorzitter. De syllabus die uiteindelijk in 1955 werd goedgekeurd, is sindsdien de basis geweest van het onderwijs en de competitie in de Latijns-Amerikaanse dansen. Dit werk omvatte natuurlijk ook de Samba, Paso doble en Jive. Na verdere bezoeken aan Cuba in het begin van de jaren 1950, toen Doris Lavelle en James Arnell Pierre vergezelden, werd de Cha-cha-cha toegevoegd om de vijf Latijns-Amerikaanse dansen te vormen die vandaag nog steeds de basis van het onderwijs en de competitie vormen.
Bij Pierre's dood in 1963, merkte zijn collega Doris Nichols op: "De Latijns-Amerikaanse danswereld werd zo door hem beïnvloed, gestimuleerd en opgebouwd dat de namen 'Pierre' en 'Latijns-Amerikaans' vrijwel synoniem werden".