Twyla Tharp (geboren 1 juli 1941) is een Amerikaanse danseres en choreografe. Zij woont en werkt in New York City.
Haar werk maakt vaak gebruik van klassieke muziek, jazz, en hedendaagse popmuziek. In 1973 choreografeerde Tharp het ballet Deuce Coupe op de muziek van The Beach Boys. Het wordt beschouwd als het eerste cross-over ballet. Later choreografeerde ze Push Comes to Shove. Aan dat ballet werkte Mikhail Baryshnikov mee en het wordt nu beschouwd als het beste voorbeeld van cross-over ballet.
Tharp heeft choreografieën gemaakt voor vele belangrijke balletgezelschappen over de hele wereld. Ze heeft ook succes gehad op Broadway. In 1985 speelde haar enscenering van Singin' in the Rain, 367 voorstellingen in het Gershwin. Haar dansmusical Movin' Out liep 1.331 voorstellingen op Broadway. De musical is gebaseerd op de muziek en teksten van Billy Joel. Het ontving 10 Tony Award nominaties en Tharp werd uitgeroepen tot Beste Choreograaf.