De krukas, soms terloops krukas genoemd, is het deel van een motor dat de op- en neergaande beweging van de zuigers omzet in rotatie. Om de beweging om te zetten, heeft de krukas een of meer assen. De zuigers zijn via deze assen met de krukas verbonden. Wanneer de zuiger op en neer beweegt, duwt hij tegen de offset-as. Deze laat op zijn beurt de krukas draaien.
De zuigers veroorzaken een pulserend effect in de rotatie. Een krukas is gewoonlijk verbonden met een vliegwiel. Het vliegwiel egaliseert de rotatie. Soms zit er een torsie- of trillingsdemper aan het andere uiteinde van de krukas. Deze helpt de trillingen van de krukas te verminderen.
Grote motoren hebben meestal meerdere cilinders. Dit helpt de pulsaties van afzonderlijke vuren te verminderen. Voor sommige motoren is het noodzakelijk tegengewichten te voorzien. Het contragewicht wordt gebruikt om de zuiger te compenseren en het evenwicht te verbeteren. Hoewel contragewichten veel gewicht aan de krukas toevoegen, zorgt het voor een soepeler draaiende motor. Hierdoor kunnen hogere toerentallen worden bereikt en kan meer vermogen worden geproduceerd.
