Een cilinder is een van de meest elementaire gebogen driedimensionale geometrische vormen, waarbij het oppervlak wordt gevormd door de punten op een vaste afstand van een bepaald lijnstuk, de as van de cilinder. De vorm kan worden beschouwd als een cirkelvormig prisma. Zowel het oppervlak als de vaste vorm die binnenin ontstaat, kan een cilinder worden genoemd. De oppervlakte en het volume van een cilinder zijn al sinds de oudheid bekend.

In de differentiaalmeetkunde wordt een cilinder ruimer gedefinieerd als een regeloppervlak dat wordt overspannen door een familie van parallelle lijnen met één parameter. Een cilinder waarvan de doorsnede een ellips, parabool of hyperbool is, wordt respectievelijk een elliptische, parabolische of hyperbolische cilinder genoemd.