Lessing werd geboren in Iran op 22 oktober 1919. Haar ouders waren beiden Engels. Ze ontmoetten elkaar in het Royal Free Hospital. Haar vader, kapitein Alfred Tayler, was patiënt omdat hij zijn been had verloren in de Eerste Wereldoorlog. Haar moeder, Emily Maude Tayler (meisjesnaam McVeagh), was verpleegster.
Alfred Tayler en zijn vrouw verhuisden naar Kermanshah, Iran. Hij begon daar een baan als klerk voor de Imperial Bank of Persia. Doris werd hier in 1919 geboren. Later verhuisde het gezin in 1925 naar de Britse kolonie Zuid-Rhodesië (nu Zimbabwe) om maïs te verbouwen.
Lessing studeerde aan de Dominican Convent High School in Salisbury (nu Harare). Het was een rooms-katholieke kloosterschool voor meisjes. Ze verliet de school op 14-jarige leeftijd en gaf daarna zelf les. Op haar 15e ging ze uit huis en werkte als kindermeisje. Ze begon te lezen over politiek en sociologie en begon rond die tijd te schrijven. In 1937 verhuisde Lessing naar Salisbury om als telefoniste te werken. Ze trouwde al snel met haar eerste man, Frank Wisdom. Ze kregen twee kinderen (John en Jean), voordat het huwelijk eindigde in 1943. Ze zorgde voor de toekomstige schrijfster Jenny Diski nadat haar ouders haar mishandelden. Diski woonde vier jaar bij Lessing in Londen.
Na haar scheiding raakte Lessing meer betrokken bij de leden van de Left Book Club. Het jaar daarvoor was ze lid geworden van deze communistische boekenclub. Ze ontmoette er haar tweede man, Gottfried Lessing. Ze trouwden kort nadat ze lid was geworden van de groep, en kregen een kind genaamd Peter. Dit huwelijk eindigde in 1949 in een scheiding. Gottfried Lessing werd later de Oost-Duitse ambassadeur in Oeganda. Hij werd vermoord tijdens de opstand tegen Idi Amin Dada in 1979.
Ze ging naar Londen om haar schrijfcarrière en communistische idealen na te streven. Lessing liet twee jonge kinderen achter bij hun vader in Zuid-Afrika. Peter, uit haar tweede huwelijk, ging met haar mee. Later zei ze dat ze vond dat ze op dat moment geen keus had. Ze vond dat ze haar best had gedaan en dat ze niet de beste persoon was om de kinderen op te voeden. Ze zou net als haar moeder erg gefrustreerd zijn geweest omdat het voor een intelligente vrouw moeilijk was om al haar tijd met jonge kinderen door te brengen.