Grover Underwood is een fictief personage in Rick Riordan's Percy Jackson en de Olympiërs serie. Hij is een satyr, een mythologisch Grieks wezen dat half geit en half mens is. Hij heeft het bovenlichaam van een mens en de poten en horens van een geit. Hij gebruikt valse voeten als hij op een mens wil lijken. Zijn hoorns worden meestal verborgen door zijn krullende bruine haar (hoewel ze uiteindelijk te lang worden om ze te kunnen verbergen) en soms een oranje rastamuts. Hoewel hij 32 jaar oud is, lijkt hij op een zestienjarige mens omdat saters half zo snel verouderen als mensen.

Grover wordt gespeeld door Brandon T. Jackson in de films Percy Jackson & the Olympians: The Lightning Thief en Percy Jackson: Sea of Monsters, de verfilmingen van het eerste en tweede boek uit de serie, The Lightning Thief en The Sea of Monsters.