Een dierspoor is de afdruk die een dier achterlaat in aarde, sneeuw, modder of andere grondoppervlakken waarover het loopt.
Sporen van dieren worden gebruikt door jagers om hun prooi op te sporen, en door natuurkenners om dieren die in een gebied leven te identificeren.
Sporen kunnen gedurende miljoenen jaren gefossiliseerd worden. Daarom kunnen we gefossiliseerde dinosaurussporen zien in sommige soorten rotsformaties. Dit soort fossielen wordt sporenfossiel genoemd, omdat het een spoor is van een dier dat is achtergelaten en niet het dier zelf. In de paleontologie worden sporen vaak bewaard als zandsteenvulling, die een natuurlijke afdruk van het spoor vormt.
