Een lanceervoertuig of draagraket is een raket die wordt gebruikt om een lading van het aardoppervlak door de ruimte te brengen. Dit kan zijn naar een andere plaats op aarde (Sub-orbitaal transport), of de ruimte in. Sub-orbitale voertuigen zijn niet zo krachtig als orbitale voertuigen moeten zijn. Zij gebruiken meer dan één trap, zodat zij voldoende delta-v prestaties hebben. Veel verschillende raketbrandstoffen kunnen worden gebruikt, en sommige raketten hebben vaste raketaanjagers.
De meeste draagraketten zijn vervangbaar, wat betekent dat ze maar één keer kunnen worden gebruikt. Dit betekent dat veel dure apparatuur verloren gaat, maar het betekent ook dat de draagraket een zwaardere lading kan vervoeren. SpaceX heeft een herbruikbare raket ontwikkeld, de Falcon 9. De eerste trap van deze raket kan landen en opnieuw worden gelanceerd. Delen van de Space Shuttle waren ook herbruikbaar. Er zijn veel verschillende soorten draagraketten. Welk voertuig wordt gebruikt hangt af van de ruimtehaven, de massa van het laadvermogen, en de baan waar het laadvermogen naartoe wordt gelanceerd. Veel landen proberen hun eigen raketten te bouwen als onderdeel van hun nationale ruimtevaartprogramma's.
