Vroege voertuigen
De Falcon 1 was de eerste draagraket van SpaceX. Het lanceerde in totaal 5 keer, maar alleen de 4e en laatste vlucht waren succesvol. De Falcon 1 werkte, zoals de naam al aangeeft, op 1 Kestrel-motor en kon maximaal 670 kilogram in een baan om de aarde brengen.
Een ander vroeg voertuig was de geannuleerde Falcon 5, met 5 Merlin-motoren op de eerste trap en 2 Kestrel-motoren op de tweede trap. Het werd in 2007 geannuleerd toen het uit de gebruikersgids van het bedrijf werd verwijderd.
Draak
Het Dragon-ruimtevaartuig is een vrachtcapsule die is ontworpen om te worden gevuld met apparatuur en voorraden voor de astronauten in het ISS. De capsule wordt op de Falcon 9-raket gezet (omdat de Dragon niet groot genoeg is om zelf naar de ruimte te vliegen) en in een baan om de aarde gebracht. Vanuit de omloopbaan scheidt hij zich van de boosters, waarna de capsule zijn eigen kleinere raketten gebruikt om bij het ISS te komen. Vervolgens wordt de capsule gevuld met oude apparatuur, de resultaten van wetenschappelijke experimenten en afval. Daarna komt hij weer in de aardatmosfeer en parachuteert hij in de oceaan. De eerste vlucht van Dragon was in juni 2010. De laatste vlucht was op 6 maart 2020, met Dragon 2 gepland voor alle toekomstige missies.
Huidige raketten
De Falcon 9 is een werkende, herbruikbare tweedelige raket die wordt gelanceerd met behulp van zijn negen Merlin-motoren in het eerste deel en een speciale Merlin-motor die is gemaakt voor plaatsen waar geen lucht is. Hij wordt aangedreven door vloeibare zuurstof en brandstof voor raketten, RP-1 genaamd. Hij kan tot 22.800 kilogram (50.300 pond) dragen en kan ook het Dragon-voertuig van SpaceX ondersteunen. Het is de eerste raket die in een baan om de aarde kan komen en zijn eerste deel terug naar de aarde kan brengen.
De Falcon Heavy is een andere werkende, herbruikbare raket die vergelijkbaar is met de Falcon 9. De Falcon Heavy heeft echter een systeem met drie kernen voor zijn eerste deel in plaats van het ontwerp met één kern van de Falcon 9. Met de drie kernen heeft het eerste deel van de raket 27 Merlin-motoren. Het tweede deel heeft nog steeds maar 1 Merlin (Vacuum Version) motor. Momenteel is de Falcon Heavy de krachtigste operationele raket ter wereld en de 4e krachtigste raket ter wereld. Dankzij dit extra vermogen kan de raket 63.800 kg (140.660 lb) in een lage baan om de aarde brengen, en 26.700 kg (58.860 lb) in een geosynchrone baan.
Op 6 februari 2018, om 20:45 UTC, steeg de Falcon Heavy voor het eerst op Kennedy Space Center, Florida, op vanaf Pad 39A. Op deze missie, "Falcon Heavy Test flight", besloot SpaceX de auto van Elon Musk (een Tesla Roadster uit 2008) te gebruiken als dummy payload. Deze nuttige lading bevatte ook een plaquette van de huidige SpaceX-werknemers, evenals cameramounts om een live-feed van de auto op youtube te streamen.
Draak 2
Op 29 mei 2014 onthulde SpaceX een prototypeversie van Dragon V2, die zowel vracht als astronauten kon bevatten. Een ander kenmerk dat deze opgewaardeerde versie van Dragon, om het leven van de bemanning te beschermen in geval van een storing van de Falcon 9, werd uitgerust met SuperDraco stuwraketten, die de capsule van de raket zouden duwen. Cargo Dragon, een variant van V2, zal de huidige versie van dragon vervangen die alleen vracht kan bevatten.
Raketmotoren
Sinds SpaceX in 2002 van start ging, heeft het bedrijf drie soorten raketmotoren ontwikkeld - Merlin en de gepensioneerde Kestrel voor de voortstuwing van lanceervoertuigen, en de Draco-stuwraketten. SpaceX werkt momenteel aan nog twee andere raketmotoren: SuperDraco en Raptor. Merlin is een familie van raketmotoren die door SpaceX worden gemaakt voor gebruik in hun raketten. De Merlin-motor is oorspronkelijk ontworpen voor herstel en hergebruik op zee. Kestrel is een raketmotor met vloeibare zuurstof/brandstof onder druk en werd gebruikt als hoofdmotor voor de tweede trap van de Falcon 1-raket. Beide namen voor de Merlin- en Kestrel-motoren komen van soorten Noord-Amerikaanse valken: de torenvalk en de merlijn.
Draco zijn hypergolische raketmotoren met vloeibare stuwstof die monomethylhydrazine als brandstof en stikstoftetroxide als oxidator gebruiken. Elke Draco-stuwraket levert een stuwkracht van 400 newton (90 lbf). Ze worden gebruikt als stuwraketten voor het reactiecontrolesysteem (RCS) op het Dragon-ruimtevaartuig. De SuperDraco-motoren zijn een veel krachtigere versie van de Draco-stuwraketten, die aanvankelijk bedoeld waren om te worden gebruikt als landing en een manier om de capsule weg te krijgen in geval van nood op het Dragon-ruimtevaartuig van versie 2, Dragon 2. Het concept om deze SuperDraco-motoren te gebruiken voor de landing werd in 2017 geannuleerd toen besloten werd om een traditionele parachuteafdaling en landing in zee uit te voeren.
Raptor is een nieuwe familie van methaanmotoren voor gebruik in de toekomstige Starship-raketten. Eind 2016 werden testversies afgevuurd. Op 3 april 2019 voerde SpaceX een succesvolle test uit waarbij de motor werd gestart maar de raket in Texas op zijn Starhopper-voertuig naar beneden werd gehouden, waardoor de motor werd ontstoken terwijl het voertuig aan de grond bleef hangen. Op 24 juli 2019 voerde SpaceX een succesvolle testvlucht uit van 20 meter omhoog van haar Starhopper testvoertuig. Op 28 augustus 2019 voerde SpaceX's Starhopper prototype een succesvolle testvlucht uit van 150 meter.