Het Royal Hospital Kilmainham is een 17de-eeuws gebouw in Kilmainham, Dublin, Ierland. Het werd gebouwd om een tehuis voor gepensioneerde soldaten te zijn. Het werd meer dan 250 jaar gebruikt als een thuis.

Het ziekenhuis werd tussen 1680 en 1684 gebouwd door architect Sir William Robinson. Hij was de officiële landmeter-generaal van James Butler, de 1e hertog van Ormonde en Lord Lieutenant van Ierland tot koning Karel II. De stijl is gebaseerd op Les Invalides in Parijs. Het Royal Hospital Chelsea in Chelsea, Londen werd twee jaar later voltooid en ziet er in stijl uit.

De Tudor Gothic gateway aan het einde van de weg naar het Royal Hospital is ontworpen door Francis Johnston. Hij was een van de toonaangevende architecten van die tijd. Deze poort stond oorspronkelijk naast de River Liffey bij Bloody Bridge (nu Rory O'More Bridge). Het werd verplaatst na de komst van de spoorlijn in 1844.

Toen de Ierse Vrijstaat werd opgericht, dachten ze erover om het gebouw te gebruiken voor de Oireachtas Éireann, het nieuwe Ierse nationale parlement. Dit is niet gebeurd. Nadat de soldaten allemaal weg waren, werden de gebouwen gebruikt voor verschillende zaken zoals kantoren voor de Garda Síochána (de Ierse politie) en als opslag voor het Nationaal Museum van Ierland.

De regering van Ierland heeft de gebouwen vanaf 1957 in verschillende fasen gerestaureerd en in 1985 geopend als het National Centre for Culture and the Arts. In 1991 werd hier het Irish Museum of Modern Art geopend.

Elk jaar legt de president van Ierland op de nationale herdenkingsdag een krans op de binnenplaats ter nagedachtenis aan alle Ieren en Ieren die in eerdere oorlogen zijn omgekomen en die in dienst zijn van de Verenigde Naties.