In het Joodse geloof wordt gezegd dat Sammael de Engel des Doods is, de heerser van de Vijfde Hemel, en een van de zeven regenten van de wereld die door twee miljoen engelen worden gediend; hij verblijft in de Zevende Hemel. Jalkoet I, 110 van de Talmoed zegt dat Samael de beschermengel van Esau is. In Sotah 10b is Samael Esau's beschermengel.
In de Gezegden van Rabbi Eliezer wordt gezegd dat hij degene is die Eva verleidde en haar vervolgens verleidde en zwanger maakte van Kaïn. Sommige bronnen identificeren Gadreel als de engel die Eva verleidde; hoewel andere Hebreeuwse geleerden zeggen dat het Samael was die Eva verleidde als de Slang.
Van Samael wordt soms ook gezegd dat het de engel is die met Jakob worstelde, en ook de engel die de arm van Abraham tegenhield toen hij op het punt stond zijn zoon te offeren.
Volgens "De Hemelvaart van Mozes" (Hoofdstuk IV - Aggadah - De Legende van de Joden - Door Louis Ginzberg) wordt Samael ook genoemd als zijnde in de 7e Hemel:
"In de laatste hemel zag Mozes twee engelen, elk vijfhonderd parasangen hoog, gesmeed uit ketens van zwart vuur en rood vuur, de engelen Af, "Woede", en Hemah, "Toorn", die God aan het begin van de wereld schiep, om Zijn wil uit te voeren. Mozes was verontrust toen hij hen zag, maar Metatron omhelsde hem en zei: "Mozes, Mozes, gij lieveling van God, vrees niet en wees niet bang," en Mozes werd rustig. Er was een andere engel in de zevende hemel, anders van uiterlijk dan alle anderen, en met een angstaanjagend gelaat. Hij was zo groot, dat het vijfhonderd jaar zou hebben gekost om een afstand gelijk aan deze af te leggen, en van de kruin van zijn hoofd tot zijn voetzolen was hij bezaaid met verblindende ogen, bij de aanblik waarvan de toeschouwer in ontzag neerviel. "Deze," zei Metatron tot Mozes, "is Samaël, die de ziel van de mens wegneemt." "Waarheen gaat hij nu?" vroeg Mozes, en Metatron antwoordde: "Om de ziel van Job de vrome te halen." Daarop bad Mozes tot God met de volgende woorden: "Moge het Uw wil zijn, mijn God en de God van mijn vaderen, dat ik niet in de handen van deze engel val."
In The Holy Kabbalah (Arthur Edward Waite, 255), wordt Samael beschreven als de "strengheid van God", en staat vermeld als vijfde van de aartsengelen van de wereld van Briah. Samael zou met Lilith zijn getrouwd nadat zij Adam had verlaten. Volgens de Zoharistische kabbala werd Samael ook gepaard met Eisheth Zenunim, Na'amah, en Agrat Bat Mahlat - allemaal engelen van prostitutie.
Samael wordt in sommige boeken soms verward met Camael, een aartsengel van God, wiens naam "Hij die God ziet" betekent.