Het niet hebben van armen en benen houdt slangen niet tegen om te bewegen. Ze hebben verschillende manieren van bewegen ontwikkeld om met bepaalde omgevingen om te gaan. Elk type van slangenbeweging is discreet en verschillend van de andere.
Zijdelingse golving
Zijdelingse golving is de enige manier van bewegen van een slang in het water, en de meest voorkomende manier van bewegen in het algemeen. In deze modus buigt het lichaam van de slang afwisselend naar links en naar rechts, wat resulteert in een reeks naar achteren gerichte "golven". Hoewel deze beweging snel lijkt, zijn slangen zelden sneller dan twee lichaamslengtes per seconde gezien, vaak veel minder. Deze manier van bewegen heeft dezelfde hoeveelheid verbrande calorieën per bewogen meter als het lopen in hagedissen van dezelfde massa.
Aardse
Voor de meeste slangensoorten is de zijdelingse golfbeweging van het land de meest voorkomende manier van bewegen. In deze modus duwen de posterieure bewegende golven tegen de contactpunten in de omgeving, zoals rotsen, twijgen, onregelmatigheden in de bodem, enz. Elk van deze omgevingsobjecten genereert op zijn beurt een reactiekracht die naar voren en naar de middellijn van de slang gericht is, wat resulteert in voorwaartse stuwkracht terwijl de laterale componenten zich opheffen. De snelheid van deze beweging is afhankelijk van de dichtheid van de drukpunten in de omgeving, waarbij een gemiddelde dichtheid van ongeveer 8 langs de lengte van de slang ideaal is. De golfsnelheid is precies gelijk aan de snelheid van de slang en als gevolg daarvan volgt elk punt op het lichaam van de slang het pad van het punt dat er voor ligt, waardoor de slangen door zeer dichte vegetatie en kleine openingen kunnen bewegen.
Aquatisch
Slangen bewegen zich voort in het water door hun lichaam in een golfachtige beweging te bewegen. De golven worden groter als ze langs het lichaam van de slang bewegen, en de golf gaat sneller achteruit dan de slang naar voren beweegt. Stuwkracht wordt verkregen door hun lichaam tegen het water te duwen: dit resulteert in de waargenomen slip. Ondanks de algemene overeenkomsten, tonen studies aan dat het patroon van spieractivatie verschillend is in aquatische versus terrestrische laterale golfbewegingen, wat rechtvaardigt om ze afzonderlijke modi te noemen. Alle slangen kunnen zijdelings naar voren golven (met achterwaarts bewegende golven), maar er zijn alleen zeeslangen waargenomen die de beweging omkeren (achterwaarts bewegen met voorwaarts bewegende golven).
Sidewinding
Dit wordt meestal gebruikt door colubroïde slangen (colubriden, elapiden en adders). Ze gebruiken het als de omgeving niet stevig genoeg is om tegenaan te duwen, zoals een gladde moddervlakte of een zandduin. Sidewinding is een gewijzigde vorm van zijdelingse golving waarbij alle in één richting georiënteerde lichaamssegmenten in contact blijven met de grond, terwijl de andere segmenten worden opgetild. Dit resulteert in een eigenaardige "rollende" beweging. Deze manier van bewegen overwint het gladde karakter van zand of modder door met alleen statische delen op het lichaam af te duwen, waardoor het uitglijden wordt geminimaliseerd. De statische aard van de contactpunten kan worden aangetoond aan de hand van de sporen van een zijdelingse slang, die elke afdruk van de buikschaal laten zien, zonder dat deze wordt uitgesmeerd. Deze manier van bewegen heeft zeer lage calorische kosten, minder dan ⅓ van de kosten voor een hagedis of normale slang om dezelfde afstand te verplaatsen.
Concertina
Wanneer er geen push-points zijn, maar de ruimte te smal is voor zijdelingse opwinding, zoals in tunnels, zijn slangen afhankelijk van het bewegen van de concertina. In deze modus zet de slang het achterste deel van zijn lichaam vast tegen de tunnelwand, terwijl de voorkant van de slang uitsteekt en rechtzet. Het voorste gedeelte buigt dan en vormt een ankerpunt, en het achterste gedeelte wordt rechtgetrokken en naar voren getrokken. Deze manier van bewegen is langzaam en zeer veeleisend en vereist tot zeven keer de energie van zijdelingse golvingen over dezelfde afstand. Deze hoge kosten zijn te wijten aan de herhaalde stops en starts van delen van het lichaam en de noodzaak om de spieren te gebruiken om zich tegen de tunnelwanden te schrap te zetten.
Rectilineair
De traagste manier van slangenbewegingen is rechtlijnige beweging, die ook de enige is waarbij de slang zijn lichaam niet zijdelings hoeft te buigen, hoewel hij dat wel kan doen bij het draaien. In deze modus worden de buikschubben opgetild en naar voren getrokken voordat ze worden neergezet en het lichaam eroverheen wordt getrokken. Bewegingsgolven en stilstand gaan naar achteren, wat resulteert in een reeks rimpelingen in de huid. De ribben van de slang bewegen niet in deze manier van bewegen en deze methode wordt meestal gebruikt door grote pythons, boa's en adders bij het stalken van prooien over open terrein, omdat de bewegingen van de slang subtiel en moeilijker te detecteren zijn door hun prooi op deze manier.
Andere
De beweging van slangen in bomen is pas recentelijk bestudeerd. Op boomtakken gebruiken slangen verschillende manieren van bewegen, afhankelijk van de soort en de textuur van de schors. In het algemeen gebruiken slangen een aangepaste vorm van concertina die zich op gladde takken beweegt, maar ze zullen zijdelings golven als er contactpunten beschikbaar zijn. Slangen bewegen sneller op kleine takken en wanneer er contactpunten aanwezig zijn, in tegenstelling tot gekalkte dieren, die het beter doen op grote takken met weinig 'rommel'.
Glijdende slangen (Chrysopelea) van Zuidoost-Azië lanceren zich vanaf de uiteinden van de takken, waarbij ze hun ribben uitspreiden en zijdelings golvend zijn als ze tussen de bomen glijden. Deze slangen kunnen, afhankelijk van de lanceerhoogte, een gecontroleerde glijbeweging van honderden meters maken en kunnen zelfs draaien in de lucht.
