De Slag om Yorktown of het Beleg van Yorktown werd uitgevochten van 5 april tot 4 mei 1862, als onderdeel van de Campagne van het Schiereiland van de Amerikaanse Burgeroorlog. Vanuit Fort Monroe kwam generaal-majoor George B. McClellan's leger van de Potomac de kleine Confederatiemacht van majoor John B. Magruder in Yorktown tegen. McClellan schortte zijn mars op het schiereiland van Virginia op in de richting van Richmond en vestigde zich voor belegeringsoperaties.
Op 5 april heeft het IV-korps van brigadegeneraal Erasmus D. Keyes een eerste contact gelegd met de geconfedereerde verdedigingswerken in Lee's Mill. Dit was een gebied waar McClellan naar verwachting zonder weerstand doorheen zal gaan. Magruder's troepenbeweging heen en weer overtuigde de Unie ervan dat zijn werken sterk in stand werden gehouden. Toen de twee legers een artillerieduel uitvochten, gaf de verkenning aan Keyes de kracht van de geconfedereerde vestingwerken aan, en hij adviseerde McClellan om ze niet aan te vallen. McClellan gaf opdracht tot de bouw van belegeringsversterkingen en bracht zijn zware belegeringsgeweren naar het front. Ondertussen bracht Gen. Joseph E. Johnston versterkingen voor Magruder.
Op 16 april hebben de strijdkrachten van de Unie een punt gesondeerd in de Confederale lijn bij Dam nr. 1. De Unie slaagde er echter niet in het aanvankelijke succes van deze aanval uit te buiten. Deze gemiste kans hield McClellan nog twee weken tegen terwijl hij de Amerikaanse marine probeerde te overtuigen om de grote kanonnen van de Confederatie bij Yorktown en Gloucester Point te omzeilen en de York River te beklimmen naar West Point en de Warwick Line te overvleugelen. McClellan plande een grootschalig bombardement voor de dageraad op 5 mei. Maar het geconfedereerde leger was in de nacht van 3 mei weggeglipt in de richting van Williamsburg.
De slag vond plaats in de buurt van de plaats van het beleg van Yorktown in 1781, de laatste slag van de Amerikaanse Revolutionaire Oorlog in het oosten.