De basale ganglia (of basale kernen) zijn drie gebieden onder de hersenschors. Zij maken deel uit van de kleine hersenen (voorhersenen), en zijn verbonden met de middenhersenen en de thalamus. Ze zijn van vitaal belang voor de beweging, en beschadiging ervan leidt tot een verminderd vermogen om te bewegen.
De drie gebieden zijn:
- striatum
- caudatus nucleus
- putamen
- pallidum (of globus pallidus)
- substantia nigra
- nucleus accubens
- nucleus subthalamicus
De reeks gedragingen die door de kernen worden gecontroleerd is breed. Zij controleren oogbewegingen. Zij doen vrijwillige motorische controle, leerprocedures voor routinegedrag of "gewoonten", en cognitieve emotionele functies.
De basale ganglia controleren ook de motivatie. Zij selecteren acties, dat wil zeggen, de keuze van wat te doen op een bepaald moment. Experimentele studies tonen aan dat de basale ganglia een aantal motorische systemen remmen (onderdrukken). Een opheffing van deze remming laat een motorisch systeem in actie komen. Deze "gedragsschakeling" wordt beïnvloed door signalen uit vele delen van de hersenen, waaronder de prefrontale cortex, die een sleutelrol speelt bij het doen van dingen.

