Battersea Bridge is een gietijzeren en granieten vijfdelige cantileverbrug over de rivier de Theems in Londen, Engeland. Hij ligt in een scherpe bocht in de rivier en verbindt Battersea ten zuiden van de rivier met Chelsea in het noorden.
De eerste Battersea-brug was een tolbrug. Hoewel er een stenen brug was gepland, werd er in plaats daarvan een goedkopere houten brug gebouwd. Ontworpen door Henry Holland, werd hij in november 1771 opengesteld voor voetgangers en in 1772 voor voertuigen. De brug was slecht ontworpen. Het was gevaarlijk voor de gebruikers en voor de scheepvaart. Boten botsten er vaak tegenaan. Om de gevaren voor de scheepvaart te beperken, werden twee pijlers verwijderd en de delen van de brug die erboven lagen werden versterkt met ijzeren liggers.
Hoewel gevaarlijk en impopulair, was de brug de laatste overgebleven houten brug over de Theems in Londen. Het was het onderwerp van schilderijen van Turner, Cotman en Whistler.
In 1879 werd de brug in publiek bezit genomen en in 1885 gesloopt en vervangen door de bestaande brug, ontworpen door Joseph Bazalgette. Het is de smalste nog bestaande verkeersbrug over de Theems in Londen, en een van de minst drukke verkeersbruggen van Londen. Door de ligging in een bocht in de rivier is de brug een gevaar voor de scheepvaart en is hij vele malen gesloten vanwege botsingen.
In juni 2012 werd de brug in het zonnetje gezet op de route van de Diamanten Jubileum Pageant van Koningin Elizabeth II over de Theems. Het gebied van de Battersea Bridge markeerde het officiële begin van de parade van schepen en boten in de richting van de Tower Bridge.
