Een kokerworm is een wormachtige, sessiele ongewervelde die zijn staart verankert aan een onderwateroppervlak. Hij creëert een minerale buis rond zijn lichaam, en kan het lichaam daarin terugtrekken.

Kokerwormen worden in deze groepen aangetroffen:

  • Het phylum Annelida (gesegmenteerde wormen)
    • De klasse Polychaetea (borstelwormen)
      • De orde Canalipalpata (borstelpootkreeftjes of waaierwormen)
        • De familie Siboglinidae (baardwormen)
          • Het geslacht Lamellibrachia
          • De soort Riftia pachyptila (reuzenkokerworm)
        • De familie Serpulidae
        • De familie Sabellidae (plumeauwormen)
  • Het phylum Phoronida (de hoefijzerwormen)
  • De orde Microconchida (uitgestorven kokerwormen)