Ursa Minor is een sterrenbeeld aan de noordelijke hemel. Het wordt vaak de Kleine Beer of de Kleine Waterspreeuw genoemd. Net als het verwante sterrenbeeld Ursa Major, of de Grote Beer of de Grote Waterspreeuw, lijkt het een lang handvat te hebben dat naar een beker of pollepel leidt. Het uiteinde van het handvat is de Poolster, Polaris genaamd.
De oude astronoom Ptolemeus nam Ursa Minor op in zijn lijst van 48 sterrenbeelden. Het is nu een van de 88 moderne sterrenbeelden. Ursa Minor is bijzonder omdat het de noordelijke hemelpool omvat. Dit zal echter na enkele honderden jaren veranderen omdat de aarde de richting van haar as zal veranderen. Die beweging wordt precessie genoemd
