Venda, ook wel Tshivenḓa of Luvenḓa genoemd, is een Bantoetaal en een officiële taal van Zuid-Afrika. De meeste sprekers van Venda wonen in Zuid-Afrika, maar er wonen ook sprekers in Zimbabwe. De Venda taal lijkt erg op de Kalanga taal, die gesproken wordt in Botswana en Zimbabwe. Tijdens het Apartheidstijdperk van Zuid-Afrika leefden Venda sprekers in de bantustan Venda.
Venda is een taal van de Bantu-tak van de Niger-Congo taalfamilie.
Venda wordt gesproken door ongeveer 666.000 mensen in het noordelijke deel van de Zuid-Afrikaanse provincie Limpopo. Ongeveer 84.000 mensen in Zimbabwe spreken de taal ook.