Bèta Centauri (β Centauri, β Cen, Agena, of Hadar) is een drievoudig stersysteem in het zuidelijke sterrenbeeld Centaurus.
De gecombineerde schijnbare visuele magnitude van 0,61 maakt het de op een na helderste ster in Centaurus en een van de helderste sterren aan de nachtelijke hemel. Volgens parallaxmetingen van de astrometrische Hipparcos-satelliet is de afstand tot dit stelsel ongeveer 390 ± 20 lichtjaar (120 ± 6 parsecs).
Beta Centauri is welbekend op het zuidelijk halfrond. Een lijn van Alpha Centauri door Beta Centauri leidt tot op een paar graden van Gacrux, de ster aan de top van het Zuiderkruis. Met Gacrux kan een navigator een lijn trekken met Acrux onderaan om het zuiden te vinden.
