Bipod komt van de Latijnse en Griekse woorden "bi" en "pod". "Bi" betekent "twee" en "pod" betekent "voet", of "voeten". Een tweepoot wordt soms aan een vuurwapen bevestigd om het te ondersteunen. Het maakt het ook stabieler. Het geeft de beste stabiliteit langs twee bewegingsassen: zijwaarts en opwaarts.