Brachiosaurus (wat "Armhagedis" betekent) was een plantenetend dinosauriërgeslacht dat leefde in het Boven-Jura. De naam komt van het feit dat de voorpoten van de Brachiosaurus langer waren dan de achterpoten. De meeste andere dinosauriërs hadden achterpoten die langer waren dan hun voorpoten of armen. Brachiosaurus was ongeveer 25 meter lang en 13 meter hoog. Het was een van de grootste dinosaurussen.
Brachiosaurus was een sauropode. Zijn fossielen zijn gevonden in Noord-Amerika. In vol ornaat kon de Brachiosaurus een hoogte bereiken tot 16 meter (52 voet). Het skelet van de Brachiosaurus in het Humboldt-museum in Berlijn, Duitsland, is zowel het langste als het grootste complete sauropod-skelet. Dit betekent dat het ook het langste en grootste complete dinosauriërskelet is.