Sœur Emmanuelle (geboren Madeleine Cinquin, 16 november 1908 - 20 oktober 2008) was een in België geboren Franse non.
Ze is geboren in Brussel, België, als dochter van een familie die lingerie maakte. Op zesjarige leeftijd zag ze haar vader verdrinken. Ze leerde aan de Sorbonne, en verdiende een graad in filosofie. In 1929 deed ze een religieuze belofte en werd ze non.
Ze werkte op de Notre-Dame de Sion middelbare school in İstanbul in de jaren dertig van de vorige eeuw.
In 1971 zag ze hoe slecht de afvalverzamelaars in Caïro, Egypte, het deden en besloot ze met hen te gaan samenwonen. Ze bleef tot 1993, toen ze terugging naar Frankrijk. Na haar terugkeer werd ze erg beroemd in Frankrijk en werd ze geliefd bij het publiek en de presentatoren van de talkshows.
Naast haar werk met de armen staat ze er ook om bekend dat ze opvattingen heeft gehad die niet overeenkomen met hoe religie normaal gesproken is, zoals het gebruik van geboortebeperking en het idee van priesters om te trouwen. Ze is verkozen tot een van de meest populaire mensen in Frankrijk, en is vergeleken met Moeder Teresa. (Hoewel ze het niet eens is met deze vergelijking). In 2003 zendt de Franse televisie Soeur Emmanuelle uit: Een uitzonderlijke vrouw.
Ze stierf op 20 oktober 2008.
Les Amis de Soeur Emmanuelle (De Vrienden van Zuster Emmanuelle) is een in Brussel gevestigde liefdadigheidsorganisatie.